机动车和非机动车剐蹭了，首要任务是明确责任认定和后续处理步骤。机动车和非机动车发生剐蹭事故，责任认定需根据具体情况分析。1.若非机动车驾驶人、行人没有过错：根据《道路交通安全法》第七十六条，由机动车一方承担赔偿责任。例如，机动车在绿灯正常行驶时，非机动车突然闯红灯导致剐蹭，非机动车方无过错，则机动车方承担赔偿责任。2.若有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错：根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。比如，非机动车在路口转弯时未让直行机动车先行，导致剐蹭，非机动车方存在过错，可减轻机动车方的赔偿责任。3.若机动车一方没有过错：承担不超过百分之十的赔偿责任。例如，机动车正常行驶，非机动车因自身原因（如突然失控）撞向机动车，机动车方无过错，仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。4.若交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的：机动车一方不承担赔偿责任。比如，非机动车驾驶人故意碰瓷机动车导致剐蹭，机动车方无需赔偿。机动车和非机动车剐蹭了，责任认定的法律依据主要来自《中华人民共和国道路交通安全法》。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。”在机动车和非机动车剐蹭的情况中，此条款明确了不同情形下的责任划分。当非机动车方无过错时，机动车方需承担赔偿责任；若非机动车方有过错，可减轻机动车方责任；机动车方无过错时承担不超过百分之十责任；非机动车方故意碰撞则机动车方免责。这为剐蹭事故的责任认定提供了直接的法律适用依据。

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